Undalgs on kinnisvaravaldkonnas üle 20 aasta laialdasi kogemusi kogunud. Ta alustas Riikliku Maa-ameti katastrikeskuses, osaledes koos kolleegidega kinnistusregistri loomisel. Lisaks on Undalgs töötanud maaklerina ja investeerimisprojekti juhina ettevõttes Latio, varahaldurina Ektornetis (Swedbanki kinnisvara ülevõtmise fond kriisi ajal) ning tegelenud kinnisvaraportfellide haldamise ja mitme erainvestori projektide arendamisega, teiste seas kinnistud Miesnieku 13, 15 ja 17, Elizabetes 18 ning hotell Elefants. Ta on olnud ka SWH bürookeskuse (praegu Skanste City) juhataja ning juhtinud selle objekti rekonstrueerimist ja kaasajastamist.

Undalgs on juristi haridusega, omandanud kinnisvarahalduri ja hindaja kvalifikatsiooni ning lisaks õppinud geograafiat Läti Ülikoolis.